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    特點:

    TSAC-07

    特點   CHARACTERISTICS

    1、承載7KG;

    2、外形簡約重量輕;

    3、帶有機械式防掉落結(jié)構(gòu),即使機器人側(cè)本體意外斷氣,與工具側(cè)本體也不會分離;

    4、采用無接觸的吸合方式;

    5、主要用于搬運、裝配、點膠等行業(yè)。

    Features

    1、Payload 7kg;

    2、Small size and light weight;

    3、Even if the air is accidentally cut off, the robot side and the tool side will not separate by the mechanical anti-drop structure.

    4、Adopt non-contact suction method;

    5、Mainly used in handling, assembly, dispensing and other industries

    詳細介紹





    產(chǎn)品參數(shù) 2D圖紙下載 3D模型下載 選型手冊




    規(guī)格 SPECIFICATIONS
    型號Model機器人側(cè) Robot sideTS-AC07-R
    工具側(cè) Tool sideTS-AC07-T
    承重 Payload capacity7kg
    容許力矩 Allowable moment Bending direction(Tx.Ty)31Nm(316kgf·cm)
    容許轉(zhuǎn)矩  Allowable moment Torque direction(Tz)60Nm(612kgf·cm)
    外形尺寸 Housing diameterφ42mm
    連接時厚度 Combined profile30.3 mm
    本體材質(zhì) Main body material鋁合金 Aluminum alloy
    鎖緊機構(gòu)材質(zhì) Locking mechanism material合金鋼 Steel alloy
    位置重置精度 Position repeatability±0.02mm
    鎖緊方式 Locking mechanism鋼球鎖緊 Locking steel ball
    工作驅(qū)動壓力 Air pressure for Working0.39~0.7Mpa (4~7kg/cm2)
    本體重量 Weight機器人側(cè) Robot side0.07kg
    工具側(cè) Tool side0.03kg
    電子信號 Electrical signal電流值 Current3A
    標配芯數(shù) Standard quantity9針  9pins
    空氣出口 Pneumatic Port本體出口數(shù) Own quantity6個M5    6 ports M5
    有效截面積 Effective cross section8mm2
    輸送信號 Output signal連接確認 Face signal選配 Optional
    環(huán)境 Surrounding Condition使用溫度 Temprature0~60°(無凍結(jié) No freeze)
    使用濕度 Humidity95% (無結(jié)露 No condensation)



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